不平衡的力使转子产生扭矩。叶片液压马达的输出扭矩与液压马达的位移和进出口压差有关，其转速由输入液压马达的流量决定。由于液压马达一般需要正、负旋转，叶片的叶片应径向放置。为了使叶片根部始终有压力油，应在背压油腔进入叶片根部的路径上设置单向阀。为了保证叶片液压马达在压力油通过后能正常启动，必须使叶片顶部与定子内表面紧密接触，以确保良好的密封性，因此应在叶片根部设置预紧弹簧。叶片液压马达具有体积小、转动惯量小、动作灵敏等优点。